卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。

　　其中，瑞士的四辊卷板机能加工厚度为250 mm、宽度为4000 mm的板材。国外的弧线四辊卷板机已采用数控控制，优势在于其采用液压驱动，传动效率很高，并且体积小;采用免润滑轴承;卷筒直径小，仅仅为1.1倍上辊的直径;自动匹配上下辊的速度;采用数控机床控制，可以自动生成程序，并且能够进行修正和储存，实现网络控制;能够实现CAD/CAM，以三维动画的形式实时显示。

　　20世纪60年代，我国开始研制卷板机，比较早出现的卷板机是对称式三辊卷板机侧，它的结构相对简单，不能够使板材端部预弯。到70年代，一些企业对于卷板机的研制初见成效，例如，长冶锻压机床厂成功地研制出了四辊卷板机，能够直接预弯板材端部，但是，结构体积巨大，生产周期长。随后，该企业又研制出了液压水平下调式三辊卷板机和全液压四辊卷板机，能够一次成型筒形件，使得工作效率大大提高了。80年代，国外出现了数字控制的三、四辊卷板机，该机具有工作辊自动调平、下辊倾斜可水平升降等功能。该机结构紧凑合理，重量轻，受到市场的广泛欢迎。随后引进国外的先进技术以及国家的大力扶持，目前，在造船业方向，船用卷板机能够卷制21000mm宽度的零件，上辊能够达到的大下压力为22000kNa。

　　对称式卷板机上辊在两下辊中央对称位置通过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动两下辊齿轮啮合作旋转运动，为卷制板材提供扭矩。卷板机规格平整的塑性金属板通过卷板机的三根工作辊（二根下辊、一根上辊）之间，借助上辊的下压及下辊的旋转运动，使金属板经过多道次连续弯曲（内层压缩变形，中层不变，外层拉伸变形），产生性的塑性变形，卷制成所需要的圆筒、锥筒或它们的一部分。该液压式三辊卷板机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。该卷板机适用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板机，两下辊下部增加了一排固定托辊，缩短两下辊跨距，从而提高卷制工件精度及机器整体性能。

　　卷板机由于使用的领域不同，种类也不同。从辊数上分为三辊卷板机和四辊卷板机。三辊又分对称式三辊卷板机，水平下调式三棍卷板机，弧线下调式卷板机，上辊式三辊卷板机，液压数控卷板机。从传动上分机械式和液压式。从卷板机的发展上说，上辊式较落后，水平下调式略先进，弧线下调式较。

　　机械式三辊对称式卷板机性能特点：该机结构型式为三辊对称式，上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动，通过丝杆丝母蜗杆传动而获得，两下辊作旋转运动，通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合，为卷制板材提供扭矩。该机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。

　　机械三辊非对称式卷板机主要特点：该机结构型式为三辊非对称式，上辊为主传动，下辊垂直升降运动，以便夹紧板材，并通过下辊齿轮与上辊齿轮啮合，同时作为主传动；边辊作倾升降运动，具有预弯和卷圆双重功能。结构紧凑，操作维修方便。

　　液压式三辊对称卷板机主要特点：该机上辊可以垂直升降，垂直升降的液压传动，通过液压缸内的液压油作用活塞杆而获得；下辊作旋转驱动，通过减速机输出齿轮啮合，为卷板提供扭矩，下辊下部有托辊，并可调节。上辊呈鼓形状，提高制品的直线度，适用于超长规格各种截面形状罐。

　　为上调式对称式三辊卷板机，可将金属板材卷成圆形、弧形和一定范围内的锥形工件，本机种两下辊为主动辊，上辊为从动辊。它广泛使用于造船、锅炉、航空、水电、化工、金属结构及机械制造行业。

　　适合用于金属板材的弯曲变形，可卷制圆形，弧形和一定范围内的锥形工件，并有板材端部预弯功能，本机型两个下辊为主动辊可水平移动，上辊为从ob体育动辊可上下移动，移动方式有机械式和液压式，传动轴均采用万向连轴器连接。

　　板材自动送料技术是专门用于解决卷板机在板材卷制时的上料问题，因此，必须充分满足卷板机上料动作的基本要求，同时具备以下特点。

　　板材的卷制成形主要是由卷板机的辊轮作用完成。当板材进入卷板机时，必须保证板材前端边缘同时与辊轮外周接触，这样卷制的零件精度高、质量高。自动送料设备的板材自动中心对正操作主要由伺服电机驱动中心对中杆来完成。随后推料装置将板材推送到卷板机的进料处，等待板材卷制。

　　考虑到板材形状的特殊性，主要利用真空吸盘拾取装置进行板材搬运。卷板机可以卷制不同规格尺寸的板材，因此，自动送料设备的真空吸盘拾取装置中的吸盘位置需要具有适当调节功能以适用于多种规格尺寸的板材搬运。

　　为了满足卷板机的工作节拍和搬运过程的安全性，自动送料的板材搬运过程要有较好的快速性和平稳性，防止搬运过程中发生过冲、振动等现象。

　　卷板机自动送料设备主要由板料小车、执行机构、板料传输机构和辅助机构等组成。板料小车用于放置待卷制板材。执行机构主要作用是将板料小车上的待卷制板材搬运到进料平台上，板材的搬运操作主要运用到直角坐标式机械手和真空吸盘拾取装置。在工业自动化系统中，经常需要对工件进行拾取、搬运等操作，真空吸盘作为吸盘式机械手得以广泛应用。

　　直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动 （ 齿轮齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动）、直线电机传动和气压传动等。板料传输机构主要用于传送待卷制板料，常见有滚轮轴传输和万向球传输。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。[3]

　　2、操作人员必须熟ob体育悉卷板机的结构性能和使用方法，经负责管理人员同意后，方可进行操作。

　　通常机械设备的作业效率和故障率与操作人员之间的关系是非常密切的，作为危险设备的操作人员来说，应该多了解一些相关知识才能有效的避免一些因为操作人员的误操作或者是意外事故发生。下面让我们一起来了解卷板机操作细节安全要求。

　　首先是操作人员在操作之前要对作业的环境周围整理好，保持一个良好的操作环境，同时操作人员的穿着一定要整洁，避免在作业的过程中将衣服角等卷入轧辊内，在工作的过程中一定要注意操作人员只能站在工件的两侧才是合理的位置。如果在操作的过程中，要进行调整测量尺寸圆度的话，那么就一定要停机操作，禁止在作业的过程中操作。加工件到后的时候要留一定的余量。

　　测量尺寸圆度的过程时禁止操作人员站在已滚好的圆筒进行，同时禁止在需要加工的工件上站人。对于一些加工较难的工件：如，较厚，或者是直径较大，原材料硬度或强度较高等，都应该通过少量的作业同时要经过多次才能将工作做成要达成的效果。对于一些工件直径较小的ob体育，应该放在轧辊中间滚卷进行作业。

　　1、 根据机器润滑示意图中规定，按要求对各油杯润滑和人工润滑点进行加油。

　　2、 按卷板机规定的参数进行卷板，卷板厚度20mm，大长度2500mm，卷板材料的屈服极限小于250Mpa。

　　3、 接通电源后，进行下辊正反两个方向和上辊升降运动，检查各运动有无不正常的卡死现象。

　　4、 严格按卷板加工程序和操作方法进行操作，在上辊升降到极限位置时，要十分注意设备的安全运行。

　　5、 当主传动停机后，方可进行上辊的升降，翻转轴承的倾倒复位和上辊的翘起。

　　6、 在运行过程中，若发现有不规则的噪音、冲击等不正常现象，应立即停机检查。

　　7、 操作中各人员要互相协调，听从卷板负责人的指挥，没有口令，禁止开动机器。

　　9、 用行车起吊钢板或卷筒时，注意不要和机器发生碰撞。卷板结束后，做到完工料尽场地清，并做好设备的维护保养工作，及时关闭电源。

　　不管是使用卷板机的任何一个大小企业或类似卷板机厂家的工厂这种设备都必须要以防在加工出现的泄露以及灰尘的落入都必须要安装有密封装置。

　　卷板机液压系统中起着密封作用的元件，即密封件，卷板机液压系统中的密封件是用来防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件，卷板机液压系统中的密封件外漏会造成工作介质的浪费，污染机器和环境，甚至引起机械操作失灵及设备人身事故。

　　卷板机液压系统中的密封件工作的可靠性和使用寿命是衡量液压系统好坏的一个重要指标。

　　除间隙密封外，都是利用密封件，使相邻两个偶合表面间的间隙控制在需要密封的液体能通过的小间隙以下，卷板机液压系统中的密封件在接触式密封中，通常分为自封式压紧型密封和自封式自紧型密封也称唇形密）封两种，但是，卷板机液压系统中的各种密封其性能影响因素是不同的，就像三辊卷板机它的密封其实还，受到了温度压力以及存在的媒介的不同影响。

　　本设备上为上辊*式三辊卷板机，用于在常温下弯卷一定厚度的金属板成筒状、弧形或有一定锥度的零件。其工作原理是旋转式弯曲变形。因上辊可上下移动、也可水平移动，所以不需另加压力机和等附加设备，可一次上料，不需调头就可完成板材两端部的预弯及成型弯曲功能，以及用于成型工件的校正。借助辅助装置，可使板料端部对正，且剩余直边较少。